REXROTH R911308419 模塊

REXROTH R911308419 模塊

REXROTH R911308419 模塊采用恒流驅動技術時，步進電機在靜態和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發熱情況就與速度相關了。靜態和低速時一般發熱高，高速時發熱低。但是鐵損（雖然占的比例較小）變化的情況卻不盡然，而電機整個的發熱是二者之和，所以上述只是一般情況。

REXROTH R911308419 模塊減少發熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯的電機就不用并聯電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。山社電機認為對于已經選定的電機，則應充分利用步進驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。

另外，REXROTH R911308419 模塊細分步進電機驅動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動的電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發熱的增加。所以應當選擇合適的驅動電壓等級，兼顧高速性，平穩性和發熱，噪音等指標

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